Cartilage hyalin
Le type de cartilage le plus courant, avec une matrice vitreuse et homogène riche en collagène de type II et en protéoglycanes de chondroïtine sulfate. Il recouvre les surfaces articulaires (cartilage articulaire), forme les cartilages costaux, les anneaux trachéaux et le modèle du squelette fœtal.